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專業的電動螺絲刀如何實現無刷電機智能控制呢?

發布日期: 2020-5-29 16:39:59 瀏覽次數:7

對于專業的電動螺絲刀對功率的要求比家用的更大,無刷電機功率:使用微型無刷電機BLDC36,24V,21000rpm/min,可滿足高轉速要求。

如何功率要求大外,還得要求智能性。無刷電機如何配合電動螺絲刀實現智能性呢?

無刷直流電機具有結構簡單、運行可靠、功率密集高、調速性能和機械特性好等特點,得到越來越廣泛的應用。由于BLDCM是一個非線性、變量多、強耦合的系統,采用經典的控制理論很難滿足實際的要求,而智能控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能,

無刷直流電機模型參考自適應控制

模型參考自適應控制(MRAC)是目前應用最成熟的一種自適應控制,MRAC的基本原理就是將被控對象的輸出與參考模型產生期望的性能指標,MRAC具有不需要控制對象的精準數據模型,也無需進行參數辨識,容易實現和自適應速度快的優點。缺點是對負責的快速變化比較敏感,為此可以將其他控制方法與MRAC相結合以活得更好的控制性能。

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